合气道，分日本合气道(Aikido)和韩国合气道(Hapkido)，我们这里所介绍的是日本的合气道。合气道的创始人是植芝盛平。植芝盛平于一八八三年（日本明治十六年）十二月十四日在秋歇山县西牟娄郡西那谷村出生。家中务农，幼年时曾目睹父亲被流氓欧打，因而立志学武为你报仇。一九○二年，植芝到达东京，设立「植芝商会」，做贩卖文房用品的生意。在东京期间，从户泽德三郎学起倒流柔术，也学神阴流剑术。青年时代曾学柔道，也学柳生流、相生流柔术，还办过乡间武馆。翌年，植芝入伍，隶属大阪第四师团第三十七连队。服役期间，植芝随柳生流（后藤派）的中井正胜学习柔术、剑、杖、枪等。

    一九一五年，植芝参加「北海道开拓移住民团体结成计划」前往北海道。在北海道期间，植芝跟随大东流柔术的武田惚角学习柔术。在此几年期间，植芝盛平萌发了把所学的大东流柔术和他所学的各流派柔术等融合一起，创造出自己的新体系之念头。到了三十七岁（大正九年，1920），他在京都府绫部与大本教的指导者出口仁王三郎相识，得到很大的帮助，在京都开办武馆。

    到了大正十一年（1922），植芝盛平提出了“合气武术”的名称（合气二字最早见于西汉淮南王刘安主编的各家道的论文集《海南子》）。一九二四年植芝远赴蒙古，这是因为植芝是大本教信徒，他随同大本教出口仁王三郎往蒙古和满洲，希望建立宗教上的理想国。然而，在蒙古期间，植芝一行被张作霖的部队逮捕，后得日本领事馆介入才得于返国，免于被处死。曾经参加日俄战争和此役的他，经历了两次生死的残酷场面，思想上有了极大的转变。因此当他再在京都绫部重开武馆时，就强调了精神修养方面。务求通过拿敢武术的锻炼，达到“我即宇宙”和“宇宙即我”之妙谛。

    一九三九年，植芝应邀再到满洲表演武术，日本发动侵华战争后，植芝仍经常来往满洲，最后一次是一九四二年，他参加伪满洲国建国十周年庆典，在溥仪面前表演武术。昭和十七年（1942），植芝盛平公开“合气道”的名称。第二次世界大战后，西方也兴起了此项东方色彩浓厚的运动，特别是日裔众多的美国夏威夷。

    植芝盛平于一九六九年四月二十六日因肝癌去世，享年八十六岁。他在一九六○年获颁紫绶褒章，去世后再被追赠正五位勋三等瑞宝章。就此可见日本社会对武术家的尊崇，相比起来，这点中国武术家似乎无法相比。

    植芝盛平去世后，合气会道主由其子植芝吉祥丸继承为第二代道主（1969年起），植芝吉祥丸卒于一九九九年一月四日。除了植芝这一系的合气道外，还有植芝盛平的弟子富木谦治、盐田刚三也自立门户，分别创立富木合气道、养神馆合气道，教授符合自己理念的合气道。此外，还有如光轮洞、流水会等其它合气道组织。

    合气道的技击手法近似于中国的内家拳，以静制动，以柔克刚，讲究圆形运动、沉肩坠肘、气沉丹田主要使用擒拿和投摔技法。据中国武术家李英昂记述，他曾造访植芝盛平，植芝坦率承认他的武术很受中国武术的影响。若李氏的记述属实，那么植芝大有可能是在中国期间接触过中国内家拳的理论，而吸收到合气道中。

    植芝盛平根据生命的“气”普遍存在，提出要使人间呼吸力所发之气与宇宙万物之气调和而成合气，追求“气、心、体合一”的境界，用以指导一切技术动作，更有效地适应客观事物的规律。 嘉纳治五郎会同植芝盛平交流心得和观看表演，还特意派柔道家前往取经。

    合气道以不争思想为宗旨，有人认为它是“运动的禅”。不过，在植芝盛平命名“合气武术”之前一年，下川潮有著名刊物上发表的《陈元斌与柔道之始祖》中，有关《拳法秘书》的部分字句有： 此术之理是持之以柔，不与对手争先，不急于求胜，要修虚静之心，见物不妄动。遇事在沉着冷静而不浮躁，能做到沉着，则需要调息法。

    上述字句阐明了柔术是以守柔、不争为宗旨，与合气道宗旨相同，都是道家哲理。如用“运动的道”来形容合气道，会更贴切。日本一向用禅武来形容武士道阳刚之气，“禅”的目的只是让人从生死羁绊中解脱出来。只有道家才是阴柔之气的“不争”。 合气道的“合气”同道家的“气论”是一致的。而合气道的“顺乎自然”、“合一”也同道家的“天人合一论”是一致的。李英昂认为拿敢道的理论近似道家的内家拳理论，是正确的。

    合气道在武德方面强调对敌要有“仁爱”之心。这是儒家思想的“仁爱”之心，与东西方宗教“戒杀”、“宽恕”敌人的教养相融合。

    合气道同柔道一样，综合各爱柔术之长，创立有自己特色的体育运动项目。合气道与古流柔术一样，都讲究柔与气、气与体的关系、志（意念）与气和力的关系和虚静之心、见物不妄动、调息法的关系等等，只不过古流柔术主要强调一个“柔”字，而合气道主要强调一个“气”字而已。在技术上一个强调有寝技的投摔与擒跌法，一个则强调没有寝技的擒跌法。合气道仍然保留了古流柔术的当身技打穴法。 合气道有立姿和坐姿的投（摔）技、因（擒拿）技和投固技，防御从各个方向的进攻，例如被抓手、被拿肩、被勒喉、被掌劈、被拳击、被刀击、被棒击等的制胜法。

    合气道有四个主要特点：

    一是重视“气”。“气”的内涵丰富，既表示客观存在的自然之气，也表示抽象之气，如杀气、灵气、生气、霸气等等，还表示维持生命活动的抽象力。中国古代思想家淮南子对气的定义为“气乃生命之本也”；古印度哲学中称气为“卜拉那”，也认为气是宇宙的本源，是生命活动的根本。合气道认为气是维持生命活动的根源性力，极为重视“气”的修炼。

    二是讲究气、心、体的统一。植芝盛平认为“合气”的本质是：借助绝妙地活用作为生命原动力的“气”，使五体活性化，从而达到随心所欲地运动、也即心身如一的境界。

    三是以礼为重。立足于日本传统文化的合气道，以非常注重其精神性而有别于其它武道。合气道在锻炼心身的同时也磨炼了人性，故而又是修行的“行”。因此，合气道注重礼仪。礼仪贯穿合气道练习的始终。

    四是合气道的技法是顺应自然规律的动作构成的，符合人体的运动规律，全面、均衡、和谐。

    尽管合气道不注重胜负之争，但本身却有独特的技击防身作用，其技法讲究立体进攻，即可以立式出击，又可以“坐式”出奇制胜，而且不凭拙力，能够巧妙利用对手的力量，借力发力。造诣深者，则能随心所欲。

    当遭到暴徒突然袭击时，快速敏捷地避开攻击的条件反射动作自然就会发生作用。对于女性来说，遭到暴徒突然袭击时，不仅仅需要以弱胜强的技术，能够沉着冷静地对付意外的心理素质也很重要，这些都能够通过修炼合气道得到培养。因此，合气道尤其适合作为女性防身术。现在敌人并非都是暴徒一类，失去控制的汽车、高处落下的建筑材料等都是我们生存的敌人。当面临突然发生的危险时，能迅速作出反应并逃脱危险，成为合气道练习者的本能反应。